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　　汽车的能量回收系统主要分为制动能量回收与滑行能量回收两大核心类型，其原理均基于电机的双向特性——加速时电机作为动力源驱动车轮，减速时则切换为发电机将动能转化为电能储存至电池。制动能量回收在踩下刹车踏板时触发，系统智能分配电制动与机械制动的比例，优先通过电机回收能量，制动力不足时机械刹车才介入，能覆盖日常制动能量的30%左右；滑行能量回收则在松开加速踏板后启动，仅依靠电机反向扭矩减速，回收强度可调节，强度越高拖拽感越明显，回收的能量也越多，特斯拉的单踏板模式便是滑行回收的典型应用。这两种回收方式相互配合，将原本通过刹车转化为热能浪费的能量重新利用，成为新能源车提升续航的关键技术。

　　从技术实现路径来看，能量回收系统还可根据储能形式细分为电储能式、飞轮储能式与液压储能式。其中电储能式是当前新能源车的主流方案，通过驱动电机反向运转产生电能，经逆变器处理后直接充入动力电池，整个过程与车辆动力系统高度集成，能量转化效率稳定。飞轮储能式则借助高速旋转的飞轮存储动能，车辆减速时飞轮加速旋转储存能量，加速时再释放能量辅助驱动，这种方式响应速度快，但受限于飞轮体积与重量，目前更多应用于商用车领域。液压储能式通过液压泵将动能转化为液压能存储在蓄能器中，制动时液压泵工作压缩液压油，需要动力时再释放液压能驱动车轮，适合频繁启停的城市工况。

　　从制动系统的协作模式划分，制动能量回收又可分为并联式再生制动系统（RBS）和串联式再生制动系统（CRBS）。RBS的制动踏板与液压制动轮缸直接并联，踩下刹车时，液压系统与电机同时产生制动力，部分能量会因机械摩擦损耗，回收效率相对较低，但结构简单、可靠性高。CRBS则采用“电机优先”的设计逻辑，制动踏板信号先传递给电机控制系统，电机首先提供制动力回收能量，当制动力不足时液压系统才补充介入，这种模式能最大化减少摩擦损耗，回收效率更高，不过对系统的协同控制精度要求也更严格。